크롤러 차대는 크롤러 재료에 따라 대략 두 가지 유형으로 나뉩니다.
1. 고무 트랙 섀시;
2. 스틸 크롤러 섀시.
기술 요구 사항
고무 고무 트랙 섀시는 주로 소형 경공업 및 소형 건설 기계 산업에 적합합니다.경공업은 일반적으로 1톤에서 4톤 이내의 농기계입니다.건설 기계 산업은 주로 소규모 드릴링 산업에서 사용됩니다.
운영 환경의 선택은 대략 다음과 같습니다.
(1) 고무 궤도의 작동 온도는 일반적으로 -25~+55′C입니다.
(2) 화학약품, 기름, 바닷물의 염분은 트랙의 노후화를 촉진시키므로 이러한 환경에서 사용 후 트랙을 청소해야 합니다.
(3) 예리한 돌출부(예: 철근, 돌 등)가 있는 노면은 고무 트랙에 외상을 일으킬 수 있습니다.
(4) 도로의 연석, 흠집 또는 고르지 않은 포장 도로는 트랙 가장자리의 지면 쪽 패턴에 균열을 일으킬 수 있으며 균열이 스틸 코드를 손상시키지 않을 때 계속 사용할 수 있습니다.
(5) 자갈길과 자갈길은 내하중 휠과 접촉하는 고무 표면의 조기 마모를 유발하여 작은 균열을 형성합니다.심한 경우 침수로 심철이 떨어지고 강선이 끊어집니다.
구조 및 구성
크롤러 주행 장치는 건설 기계, 트랙터 및 기타 현장 차량에 널리 사용됩니다.주행 조건은 가혹하며 주행 메커니즘에는 충분한 강도와 강성, 우수한 주행 및 조향 기능이 필요합니다.
트랙은 지면과 접촉하고 구동 휠은 지면과 접촉하지 않습니다.모터가 구동 휠을 구동하여 회전하면 구동 휠의 기어 톱니와 감속기의 구동 토크 작용에 따라 트랙 체인 사이의 맞물림을 통해 구동 휠이 뒤에서 트랙을 계속 감습니다.
트랙의 지면에 닿는 부분은 지면에 후방의 힘을 주고, 이것은 트랙에 순방향 반응을 주는데, 이것이 기계를 앞으로 나아가게 하는 원동력입니다.
구동력이 보행 저항을 극복하기에 충분하면 롤러가 트랙의 상부 표면에서 앞으로 굴러 기계가 앞으로 이동합니다.전체 기계의 크롤러 주행 메커니즘의 전방 및 후방 크롤러는 회전 반경이 더 작도록 독립적으로 조종할 수 있습니다.
무궤도 주행 장치는 "4개의 바퀴와 1개의 벨트"(구동 바퀴, 롤러, 안내 바퀴, 견인 바퀴 및 크롤러), 장력 장치, 완충 스프링 및 주행 메커니즘으로 구성됩니다.아래 그림과 같이.
섀시 구조 구성 추적
위 그림에서,
1 - 트랙;
2- 스프로킷;
3- 캐리어 롤러;
4- 연금 수령자
5-버퍼 스프링;
6- 아이들러 ;
7트랙 롤러;
8- 걷는 메커니즘.
1. 추적
트랙은 구동 휠, 로드 휠, 아이들러 휠 및 아이들러 휠을 둘러싸는 구동 휠에 의해 구동되는 유연한 체인 링입니다.트랙은 트랙 슈와 트랙 핀으로 구성됩니다.트랙 핀은 각 트랙 슈를 연결하여 트랙 링크를 형성합니다.
트랙 슈의 양쪽 끝에는 구동 휠과 맞물리는 구멍이 있고 중간에는 트랙을 곧게 펴고 탱크가 회전하거나 굴러갈 때 트랙이 떨어지는 것을 방지하는 데 사용되는 안내 톱니가 있습니다., 트랙 슈의 견고성과 트랙과지면 사이의 접착력을 향상시키기 위해.
크롤러의 작업 조건은 가혹하며 크롤러가 작동 중일 때 금속 소비를 줄이고 동적 하중을 줄이기 위해 충분한 강도와 강성, 우수한 내마모성 및 가벼운 무게를 가져야 합니다.크롤러와 지면은 에너지를 확보하기 위해 접착력이 좋아야 합니다.
2. 스프로킷
크롤러 작동 기계에서 대부분의 구동 휠은 후방에 배치됩니다.이 배치의 장점은 크롤러 구동부의 길이를 단축할 수 있고 구동력에 의한 크롤러 핀의 마찰 손실이 감소하며 크롤러의 수명이 연장된다는 점입니다.
그리고 트랙의 하단 부분을 아치형으로 만드는 것은 쉽지 않으며 회전할 때 트랙이 떨어지는 위험을 피하여 보행 시스템의 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.구동 휠의 중심 높이는 무게 중심(또는 차체)의 높이를 낮추고 지면에서 트랙의 길이를 증가시켜 접착 성능을 향상시키는 데 도움이 되므로 구동 휠의 높이는 다음과 같아야 합니다. 가능한 한 작게.
3. 캐리어 롤러
아이들러의 기능은 트랙을 드래그하여 트랙이 너무 많이 처지는 것을 방지하여 이동 중 트랙의 진동을 줄이고 트랙이 옆으로 미끄러지는 것을 방지하는 것입니다.캐리어 롤러는 롤러와 유사하지만 부하가 작고 작업 조건이 롤러보다 좋기 때문에 크기가 작습니다.
4. 연금 수령자
인장 장치의 주요 기능은 크롤러의 인장 기능을 구현하고 벨트가 떨어지는 것을 방지하는 것입니다.
인장 장치의 버퍼 스프링은 트랙에 사전 인장력을 생성하기 위해 일정량의 예압을 가져야 합니다.그 기능은 약간의 외력, 즉 전진 시 헐거움으로 인해 트랙 핀과 드라이브 기어 톱니의 맞물림에 영향을 미치지 않고 후진 시 트랙 핀과 드라이브의 정상적인 맞물림을 보장하기 위해 충분한 견인력을 생성하는 것입니다. 기어 이빨.
장치의 반동 작용으로 인장스프링이 오른쪽의 안내바퀴를 밀어 작업과정에서 항상 일정한 장력상태를 유지하도록 하여 트랙장력 안내바퀴를 안내한다.
5. 완충 스프링
주요 기능은 인장 장치와 협력하여 트랙의 탄성 인장 기능을 실현하는 것입니다.인장 장치의 작동으로 인해 스프링이 가이드 휠을 밀어 인장 효과를 얻습니다.따라서 압축 및 인장 스프링을 선택할 수 있습니다.
6. 아이들러
가이드 휠의 전후 위치는 구동 휠의 위치에 따라 결정되며 일반적으로 전면에 배치됩니다.가이드 휠은 트랙이 올바르게 회전하도록 안내하는 데 사용되어 이탈 및 탈선을 방지할 수 있습니다.지면에서 가이드 휠 중심의 높이는 무게 중심을 줄이는 데 도움이 됩니다.
7. 롤러
트랙 롤러는 크롤러형 건설 기계 섀시의 4륜 벨트 중 하나입니다.주요 기능은 굴삭기와 불도저의 무게를 지탱하여 트랙이 바퀴를 따라 이동하도록 하는 것입니다.
롤러의 수와 배열은 트랙의 지면 압력의 균일한 분포에 도움이 되어야 합니다.농업용 러닝 기어는 대부분 산간 또는 언덕이 많은 지역에서 작동하며 도로는 대부분 흙길입니다.크롤러 장치는 작은 평균 접지 특정 압력이 필요하며 롤러의 압력은 고르게 분포되어야 합니다.
8. 보행 메커니즘
그것은 가이드 휠, 롤러 등의 고정 및 설치에 편리한 위에서 언급한 부품의 캐리어 플랫폼으로 주로 크롤러 섀시의 본체를 포함합니다.
고무 궤도 섀시의 구조적 성능 특성
1. 메인 엔진의 무게를 지탱할 수 있으며 전진, 후진, 선회 및 보행 기능을 실현할 수 있습니다.
2. 대부분의 고무 궤도는 일본 기술로 생산된 건설 기계로 만들어져 지지력과 견인력을 크게 향상시킬 수 있고 소음이 적고 아스팔트 도로를 손상시키지 않으며 주행 성능이 좋습니다.
3. 통과 성능이 높은 저속 및 고 토크 모터 이동 감속기가 내장되어 있습니다.
4. 롤러 및 가이드 롤러의 사용은 한 번에 버터를 추가하여 윤활할 수 있는 깊은 홈 볼 베어링을 채택하여 사용 중 유지 보수 및 급유 문제를 피합니다.
5. 샤프트 엔드 더블 씰 구조는 윤활유 씰이 새지 않도록 보장하고 흙탕물이 휠 캐비티에 들어가는 것을 효과적으로 방지할 수 있습니다.
6. 재료 선택이 합리적이며 담금질 및 합금강 후 가이드 휠과 구동 기어 톱니의 내마모성이 우수하여 수명이 길어집니다.
스프링 장력 조정 메커니즘은 유색 나사로 조정되며 신뢰성이 높습니다.다중 섹션 조립 트러스 구조입니다.섹션 수를 조정한 후 길이를 변경할 수 있습니다.
섀시에 장착된 선회 베어링의 경우 턴테이블의 전체 중량을 동력 장치, 전송 시스템, 호이스트, 작동 메커니즘, 카운터웨이트 및 격납고가 장착된 섀시로 옮길 수 있습니다.
전원 장치는 회전 메커니즘을 통해 턴테이블을 360° 회전시킬 수 있습니다.선회 베어링은 상부 및 하부 롤링 디스크와 그 사이의 롤링 부품으로 구성되어 턴테이블의 모든 무게를 섀시로 전달하고 턴테이블의 자유로운 회전을 보장할 수 있습니다.따라서 장비의 정상 작동 및 작동을 보장합니다.
스틸 크롤러 섀시의 구조적 성능 특성
1. 메인 엔진의 무게를 지탱하고 전후방 회전 및 보행 기능을 갖는다.
2. 강철 궤도는 큰 지지력, 견인력, 저소음, 아스팔트 도로 손상 없음 및 좋은 주행 성능을 갖춘 일본 기술로 생산된 건설 기계 유형을 채택합니다.
3. 통과 성능이 높은 저속 및 고 토크 모터 이동 감속기가 내장되어 있습니다.
4. 브라켓의 형상은 높은 구조적 강도와 강성을 가지며 절곡 가공된다.
5. 롤러와 가이드 롤러는 한 번에 버터로 윤활되는 깊은 홈 볼 베어링을 사용하며 사용 중 유지 보수 및 급유가 필요하지 않습니다.
6. 샤프트 엔드 더블 씰 구조는 윤활유 씰이 새지 않도록 보장하고 흙탕물이 휠 캐비티에 들어가는 것을 방지할 수 있습니다.
7. 롤러, 가이드 휠 및 구동 기어 톱니는 합금강으로 만들어졌으며 내마모성이 우수하고 수명이 길다.
8. 스프링 인장 메커니즘의 색상 나사 조정은 높은 신뢰성을 가지고 있습니다.
게시 시간: 2022년 7월 06일
